问答题

简述验证工件坐标系步骤?

【参考答案】

(1)选择建立工具工件坐标系。
(2)将工具坐标系原点移至工件坐标系原点位置。
(3)在线性运动模式下,操作机器人沿X轴正方向 移动,观察机器人移动路径是否是沿着定义的工件X轴 移动。
(4)在线性运动模式下,操作机器人沿Y轴正方向 移动,观察机器人移动路径是否是沿着定义的工件Y轴 移动。
(5)如果第3步和第4步中机器人是沿着定义的X和Y 轴移动,那么新建的工件坐标系是正确的,反之就是 错误的,需重新建立。