问答题

试指出图示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。若凸轮为原动件，该机构是否具有确定运动？
解：复合铰链    、局部自由度     、虚约束     。
自由度F=3n-2PL-PH
        =3×   -2×   -
        =
该机构     确定运动。

【参考答案】

(1)
D (2)
B (3)
G或H (4)
6 (5)
8 (6)
1 (7)
1 (8)
有

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自由度F=3n-2PL-PH
=3× -2× -
=
该机构确定运动。