问答题

已知平面机构如图所示,AC杆上有一滑槽,该滑槽套在BD杆的销钉E上,在AC与BD上各有一力偶作用。主动力偶M1为已知,不计杆重和摩擦,求:支座A、B的约束力及主动力偶矩M。

【参考答案】

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