临界度比例法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界震荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减震荡曲线。

未知题型衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减震荡曲线。

可编程序控制器辅助继电器和其他继电器、定时器、计数器一样，每一个继电器有（）供编程使用。

未知题型可编程序控制器辅助继电器和其他继电器、定时器、计数器一样，每一个继电器有（）供编程使用。

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，在...

未知题型某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。