只有在确认机器人工作环境安全，确认焊接程序无误、焊接参数合理，其他外部设备准备就绪的前提下，才切换到自动模式进行自动焊接。

To produce a /r/ sound in English, you should start wit...

单项选择题To produce a /r/ sound in English, you should start with your lips close to the starting position for ____.

出于安全方面的考虑，模式切换时，示教模式优先。也就是说，只要不自动焊接，模式都处于TEACH状态。

未知题型出于安全方面的考虑，模式切换时，示教模式优先。也就是说，只要不自动焊接，模式都处于TEACH状态。

以下单词元音字母组合中出现/ɑ:/音的有： A、boat B、heart C、paw D、card

多项选择题以下单词元音字母组合中出现/ɑ:/音的有：
A、boat
B、heart
C、paw
D、card