多项选择题

‏数字控制系统的优势主要体现在(1)控制策略算法化,因此更灵活;(2)可以利用计算机进行数值求解;(3) 计算机的数据通信能力和软硬件资源使系统的功能获得极大的拓展,比如( )。‎
A、控制速度更快
B、更详细地了解控制对象的行为
C、根据历史的数据,优化控制输入
D、根据历史的数据,优化控制输入