多项选择题

航海科学技术,从狭义上讲是,航海人员驾驶船舶在海上航行的知识、方法和手段,主要是指( )和避碰技术。 A. 地文航海技术 B. 天文航海技术 C. 无线电航海技术 D. 船舶操纵技术