机械臂的逆动力学控制方法的定义是使机械臂的关节运动跟踪期望的时变轨迹，并且保证与期望轨迹相对应的关节速度、加速度不超过机械臂的速度和加速度的极限值。

经营多式联运的总承运人必须要拥有一支强大的远洋船队。 A、正确 B、错误

判断题经营多式联运的总承运人必须要拥有一支强大的远洋船队。
A、正确
B、错误

能增强MHCⅠ/Ⅱ类分子表达、促进APC提呈抗原作用的细胞因子是: A....

单项选择题能增强MHCⅠ/Ⅱ类分子表达、促进APC提呈抗原作用的细胞因子是: A.
IFN-γ B.
TGF C.
CSF D.
IL-1 E.
IL-2

7.引导宾客上下楼时，尤其是上楼时，引导人员应走在宾客的前面。 A、正确 B、错误

单项选择题7.引导宾客上下楼时，尤其是上楼时，引导人员应走在宾客的前面。
A、正确
B、错误