机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入______个约束，约束数与自由度的关...

填空题在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入______个约束，约束数与自由度的关系是______。

机构要能够运动，自由度必须______，机构具有确定相对运动的条件是______。

填空题机构要能够运动，自由度必须______，机构具有确定相对运动的条件是______。

由m个构件组成的复合铰链应包括______个转动副。

填空题由m个构件组成的复合铰链应包括______个转动副。