单项选择题

无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,那么需要用到的传感器主要有()

A.摄像头单元
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.声波雷达