单项选择题

在紧急牵引模式下,制动系统检测到无且有效超过2s后缓解保持制动()

A.硬线制动命令;硬线牵引命令
B.网络制动命令;硬线牵引命令
C.硬线牵引命令;硬线制动命令
D.网络牵引命令;硬线制动命令