单项选择题

对于动态规划法解连续系统的最优控制问题,以下说法正确的是

A、在原理上和极小值原理求解问题的原理一致
B、在原理上和极小值原理求解问题的原理不一致
C、需要求解偏微分方程
D、利用哈密尔顿-雅可比方程求解