未知题型

要求一个六轴机器人的第一关节在五秒内从初始角30度运动到终端角75度,用三次多项式计算在1s、2s、3s和4s时关节角度。

【参考答案】

为了计算三次多项式,我们需要确定多项式的系数。三次多项式的一般形式是:\[ \theta(t) = a_0 + a_1t......

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