单项选择题

如下图所示,有一对心尖顶从动件盘形凸轮机构一个周期内从动件的运动速度规律,以下说法中正确的是()

A.A处有柔性冲击
B.B处有柔性冲击
C.O处有柔性冲击
D.D处有刚性冲击