单项选择题

关于摩擦,下列说法中错误的是:

A.动滑动摩擦力等于动滑动摩擦系数乘以支持力
B.静滑动摩擦力小于或等于静滑动摩擦系数乘以支持力
C.静滑动摩擦力是根据静力平衡方程来求得的
D.动滑动摩擦力小于或等于动滑动摩擦系数乘以支持力