未知题型

1. 如图所示的机器人机构,每个分支从下平台到上平台由6个运动分支相连,每个分支结构相同,从下到上分别为球副、移动副和球副。请问它是串联还是并联机构?请分析它的自由度是多少?

【参考答案】

这是一个并联机构。分析过程如下:1. 串联与并联机构的区别: - 串联机构(Serial Mechanism):由多......

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