下图是关节模式图，请据图回答下列问题

A．关节的基本结构包括[③] 、[⑤] 和[ ⑥ ] 三部分。B．[⑤] 内有少量 ，可以减少摩擦，使关节具有灵活性。C．[⑥] 由结缔组织构成，把相邻的两骨牢固地联系起来。D．小红在体育锻练过程中,由于用力过猛把手扭了，造成左前臂不能运动,到医院治疗时,医生说他的肘关节脱臼了,这是图中的______从______滑落出来。E．请写出你所熟悉的两个关节的名称： 和 。