已知系统A=[1 2 0; 3 1 1; 0 1 0],B=[2; 1; 1],C=[0 0 1],假设只有状...
多项选择题已知系统A=[1 2 0; 3 1 1; 0 1 0],B=[2; 1; 1],C=[0 0 1],假设只有状态x3是可测取的;(1)设计系统全维观测器,使得观测器的极点为-5, -5, -5;(2)设计系统的降维观测器,使得观测器的极点为-5, -5;则下列全维和降维观测器增益正确的是
A、全维L=[125; 108; 17]
B、全维L=[108; 115; 17]
C、降维L=[15; 12]
D、降维L=[14; 12]