表给出了美国1971～1986年的年度数据。

美国对新轿车的需求
年份	Y	X2	X3	X4	X5	X6
1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986	10227 10872 11350 8775 8539 9994 11046 11164 10559 8979 8535 7980 9179 10394 11039 11450	112.0 111.0 111.1 117.5 127.6 135.7 142.9 153.8 166.0 179.3 190.2 197.6 202.6 208.5 215.2 224.4	121.3 125.3 133.1 147.7 161.2 170.5 181.5 195.4 217.4 246.8 272.4 289.1 298.4 311.1 322.2 328.4	776.8 839.6 949.8 1038.4 1142.8 1252.6 1379.3 1551.2 1729.3 1918.0 2127.6 2261.4 2428.1 2670.6 2841.1 3022.1	4.89 4.55 7.38 8.61 6.16 5.22 5.50 7.78 10.25 11.28 13.73 11.20 8.69 9.65 7.75 6.31	79367 82153 85064 86794 85846 88752 92017 96048 98824 99303 100397 99526 100834 105005 107150 109597

注：Y——新轿车的销售量(千辆)，未做季节调整；
X₂——新车消费者价格指数，1967年=100，未做季节调整；
X₃——城市居民消费者价格指数，1967年=100，未做季节调整；
X₄——个人可支配收入(PDI)(10亿美元)，未做季节调整；
X₅——利率(%)，金融公司直接支付的票据利率；
X₆——城市就业劳动力(千人)，未做季节调整。
考虑下面的轿车总需求函数：
ln Y_i=B₁+B₂lnX_2t+B₃lnX_3t+B₄lnX_4t+B₅lnX_5t+B₆lnX_6t+u_t
其中，ln表示自然对数。