《西游记》是中国古典四大名著之一，是中国古代一部浪漫主义长篇神魔小说，作者吴承恩，成书于16世纪明朝中叶，主要描写了唐僧师徒四人去西天取经，历经九九八十一难最后终于取得真经的故事。《西游记》自问世以来在中国乃至世界各地广为流传，被翻译成多种语言。《西游记》不仅内容极其丰富，故事情节完整严谨，而且人物塑造鲜活、丰满，想象多姿多彩，语言也朴实通达。更为重要的是，《西游记》在思想境界和艺术境界上都达到了前所未有的高度，可谓集大成者。
根据以上背景材料，回答下列问题： 《西游记》描绘了唐僧带领着自己的徒弟经历千辛万苦取得真经的故事，唐僧的徒弟分别是______。