单项选择题

线性SISO定常系统,输出渐近稳定的充要条件是( )。

A.其不可简约传递函数W(s)的极点全部具有负实部。
B.矩阵A的特征值均具有非正实部。
C.矩阵A的特征值均具有负实部。
D.其不可简约传递函数W(s)的极点全部具有非正实部。