单项选择题

利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器,s平面到z平面的变换必须满足哪两条基本要求?

A、s平面虚轴映射到z平面单位圆
B、s左半平面映射到z平面单位圆外
C、s平面虚轴映射到z平面单位圆内
D、s左半平面映射到z平面单位圆内