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已知系统的结构图如图所示：
试确定K
1
、K
t
，使系统的阻尼比ξ=0.5、自然频率ω
n
=6，并求此时的超调量σ、调节时间t
s
。
【参考答案】
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若令K
t
=0，K
1
=1.44，求此时的阻尼比ξ和自然频率ω
n
，并求此时的超量σ、调节时间t
s
。
问答题
利用梅森（Mason）增益公式求取图的Φ（s）=C（s）/R（s）。
问答题
系统结构图如图所示，试通过等效变换求系统的闭环传递函数Φ（s）。
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