如图所示，A、B两个轮子的质量分别为m₁和m₂，半径分别为r₁和r₂。另有一细绳绕在两轮上，并按图所示连接。其中A轮绕固定轴O转动。试求：
（1）B轮下落时，其轮心的加速度；
（2）细绳的拉力。

一长为2L的均匀细杆，一端靠墙上，另一端放在的水平地板上，如本题图所示，所有的摩擦均可略去不计，开始时细杆静止并与地板成θ°角，当松开细杆后，细杆开始滑下。问细杆脱离墙壁时，细杆与地面的夹角θ为多大？

质量为m₁和m₂的两物体A、B分别悬挂在如本题图所示的组合轮两端。设两轮的半径分别为R和r，两轮的转动惯量分别为J₁和J₂，轮与轴承间的摩擦力略去不计，绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和绳中的张力。

如图所示，一轻绳跨过两个质量为m、半径为r的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，求重物的加速度和各段绳中的张力。（现在滑轮质量要计，所以绳子拉力会不等）