问答题
计算题
已知电流环的动态结构图如图所示，将该系统校正为典型Ⅰ型系统，确定电流调节器参数。（提示：取工程最佳ξ=0.707时，KITΣi=0.5；注意小惯性环节降阶处理的条件
)
【参考答案】
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，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。 用PI调节器将系统设计成典型I型系统，试设计调节器参数并计算调节时间ts。
