单项选择题
A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.变位机坐标系
A.数字量输入（DI）B.数字量输出（DO）C.模拟量输入（AI）D.模拟量输出（AO）
A.未加载任何程序B.主例行程序缺失C.程序中出现错误D.控制系统与服务器断开
A.替换同型号示教器B.替换不同控制器C.检查电缆的连接电阻D.外部按钮控制
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