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单项选择题

如下图所示，为（）传感器。

A.DraperWaston’s六维腕力传感器
B.SRI六维腕力传感器
C.非径向中心对称三梁腕力传感器
D.林纯一六维腕力传感器

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单项选择题
（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。

A.内部传感器
B.外部传感器
C.接触传感器
D.非接触传感器
单项选择题
（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

A.内部传感器
B.外部传感器
C.接触传感器
D.非接触传感器
单项选择题
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。

A.正运动学
B.逆运动学
C.正动力学
D.逆动力学
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