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单项选择题

以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。

A.Reset
B.Set
C.WaitDI
D.WaitDO

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单项选择题
在ABB机器人系统中，下列属于系统输出动作是（）。

A.Start at Main
B.Motors On
C.Stop
D.Motor on
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机器人编码器数据总是不能保存，需要更换（）。

A.机器人内部电源模块
B.机器人配套电池
C.机器人保险丝
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单项选择题
ABB IRB120机器人额定负载为（）。

A.1kg
B.2kg
C.3kg
D.4kg
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