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单项选择题

对于（）数据，INS 能够接收来自多传感器的输入，用以验证INS 使用数据的完善性。
①艏向
②对水速度
③电子定位系统
④时间
⑤位置
⑥对地速度

A.①②④⑤⑥
B.①②③④⑤
C.①②③④⑤⑥
D.①②④⑤

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