单项选择题
A.辨识装置 B.卡尔曼滤波器 C.最佳控制器 D.增益调节器
下列哪些情况应中止使用航迹舵（）。 ①进出港时； ②避让操船时； ③雾航时； ④船位不可靠或无船位时。
A.①～③ B.②～④ C.①～④ D.①②④
A.一般自动舵 B.比例自动舵 C.自适应自动舵 D.航迹舵
A.5° B.10° C.15° D.20°
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