15世纪，西方的新航路的开辟获得了一定的知识及技术手段的支持，体现在（）

A.中国人早在10世纪便将指南针运用到远洋航行之中，而这一发明在13世纪后半期已被欧洲各国的水手广为应用
B.欧洲的航海技术与造船技术已达到了远洋航行的要求
C.野心勃勃的欧洲君主的大力支持
D.欧洲人已认识到地球是圆的，尤其是在马丁·贝海姆（MartinBahaim）绘制了第一份全球世界地图，并设计了首个球状地球仪，为远洋航行创造了有利条件