问答题
计算题
图示轮系中，设已知z1=15，z2=25，z’2=20，z3=60。
（1）分析轮系的组成，判断轮系的类型。
（2）计算传动比iH13。
（3）若n1=200r/min（逆时针），n3=-50r/min（顺时针），试求行星架H的转速nH的大小和方向。
【参考答案】
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