多项选择题
关于周转轮系的论述，正确的是（）
A.差动轮系比行星轮系具有更多的自由度
B.系杆旋转轴线不固定
C.行星齿轮既有自转又有公转
D.系杆在周转轮系的运转中固定不动
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多项选择题
A.差动轮系比行星轮系具有更多的自由度
B.系杆旋转轴线不固定
C.行星齿轮既有自转又有公转
D.系杆在周转轮系的运转中固定不动
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