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单项选择题

工业机器人在工件坐标系下X 轴的正方向是（）。

A.基坐标X 轴正方向
B.工具坐标X 轴正方向
C.基坐标X 轴负方向
D.自定义

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A.方向
B.姿态
C.距离
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B.间接输入
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A.5个
B.3个
C.1个
D.无限制
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