单项选择题
A.决定机器人手部位姿的各个关节 B.机器人手部的关节 C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动
A.佩戴手套 B.佩戴护目镜 C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽
A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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