单项选择题
A.Pk-1φk-1 B.Pkφk-1 C.Pk-1φk D.Pkφk
对象模型为时，采用递推最小二乘估计后的残差序列的计算式为（）
A. B. C. D.
对于批量最小二乘格式YL=ΦLθ+EL，其最小二乘无偏估计的必要条件是（）
A.输入序列{uk}为“持续激励”信号 B. C.EL为非白噪声向量 D.E{EL}=0
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，采用递推最小二乘估计后的残差序列的计算式为（）
