多项选择题
判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）
A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内
B.朱利稳定判据
C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面
D.劳斯稳定判据
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多项选择题
A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内
B.朱利稳定判据
C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面
D.劳斯稳定判据
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