某数控机床X轴开环增益为301/s，则执行G01X100F300；时，系统的跟随误差为（）。

A.步进电机的最大静扭矩随绕组电流的增加而增加
B.步进电机的最大静扭矩随绕组电流的增加而减小
C.步进电机的最大静扭矩不随绕组电流的变化而变化
D.步进电机的最大静扭矩随绕组电流的增加而振荡

A.测速发电机
B.编码器
C.旋转变压器
D.感应同步器

A.R=2σ
B.R=4σ
C.R=6σ
D.R=3σ