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填空题
所谓等价替换，是强调的（）。对于运动副而言就是（）或（）等价。
【参考答案】
结构等价；约束数；自由度数
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相关考题
单项选择题
按着构件的运动形式不同，平衡分为转子平衡和（）
A.滑块平衡
B.连杆平衡
C.机构平行
D.曲柄平衡
单项选择题
转子因为材料不均衡、制造加工误差而导致的不平衡，需要用（）办法去除。
A.平衡计算
B.平衡实验
C.现场平衡
单项选择题
机构的平衡就是要使机构（）为零。
A.总惯性力
B.总惯性力偶
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