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判断题
在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
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判断题
在铰链四杆机构中，若其中的三个杆长相等，则该机构中不存在曲柄。
判断题
在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。
判断题
铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
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