问答题
计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。
A.大于 B.等于 C.小于
对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。
A.与\omega1相同B.与\omega1相反C.只根据齿轮1的转向无法确定
A.差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系
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