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多项选择题

末端执行器的电缆、通信线、水气管多集成在机器人管线包内，管线包的性能有（）。

A.耐油性和耐热性
B.绝缘性
C.抗冲击性
D.抗弯曲性

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机器人末端执行器的常见装置有（）。

A.电焊枪
B.弧焊枪
C.抓手
D.喷枪
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机器人系统内部之间电缆连接主要包括（）。

A.机器人本体与控制器
B.示教器与控制器
C.电源和控制器
D.电源和机器人本体
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FANUC机器人模式开关有哪几种模式？（）

A.T1模式
B.T2模式
C.AUTO
D.MANU
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