比例积分控制适用于以下什么场合？（）

A.对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合
B.对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合
C.控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
D.控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差