一刚体以ω=60r·min^-1绕z轴匀速转动（ω沿着转轴正方向）如果某时刻，刚体上一点P的位置矢量r=（3m）i+（4m）j+（5m）k，则该时刻P的速度为（）。

如下图P、Q、R、S是附于刚性轻细杆上的4个质点，质量分别为4m，3m，2m和m，系统对OO′轴的转动惯量为（）。

定轴转动刚体的运动学方程θ=5rad+（2rad·s^-3）t³，则当t=1.0s时，刚体上距轴0.1m处一点的加速度大小为（）。

在倾角为α的光滑斜面上，一长为l的轻细绳一端固定于斜面上的点O，另一端系一小球，如图所示，当小球在最低点处时给它一个水平初速度使之恰好能在斜面内完成圆周运动，则v₀的大小为（）。