单项选择题
A.I及D控制 B.I控制 C.P控制
A.超调减小 B.动态响应速度慢 C.系统稳定性降低
A.PI调节器 B.D调节器 C.I调节器 D.P调节器
A.PD调节器 B.PI调节器 C.I调节器
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