与传感器有关的指标包括（）。

A.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小
B.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，低速级的误差在总误差中占的比重很大
C.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，要提高传动精度，就应减少传动级数
D.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列要提高传动精度，使末级齿轮的传动比尽可能大

A.电液马达
B.脉冲液压缸
C.步进电动机
D.直流伺服电动机

A.转动惯量大，系统的机械常数大，响应慢
B.转动惯量大，系统的机械常数大，响应快
C.转动惯量大，会使系统的固有频率增大，容易产生谐振
D.转动惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振