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单项选择题

直流伺服电机如以电枢电压U_a为输入，转子的转角θ为输出，则其传递函数是（）。

A.一阶惯性环节
B.积分环节
C.一阶惯性环节和积分环节的串联
D.一阶惯性环节和积分环节的并联

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单项选择题

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D.转子电阻特别小

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