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单项选择题

G（s）= 1/[（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）

A.-20dB
B.-40dB
C.-60dB
D.-80dB

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单项选择题
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1
单项选择题
位置随动系统的主反馈环节通常是（）

A.电压负反馈
B.电流负反馈
C.转速负反馈
D.位置负反馈
问答题

系统方框图如下图，求
（1）当闭环极点为时的K，K1值；
（2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
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