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单项选择题

S7-1200工艺对象的运动控制中，设置V90PN伺服控制方式时，驱动器应该选择（）。

A.PWM
B.模拟驱动装置接口
C.PROFIdrive
D.PTO

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以下哪种不是FANUC机器人控制装置的开机方法？（）

A.控制开机
B.非控制开机
C.冷开机
D.热开机

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ABB IRB120出厂默认DSQC 652模块地址为（）。

A.0
B.10
C.20
D.30

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FANUC工业机器人示教器上出现SRVO-006报警时，以下说法正确的是（）。

A.机器人还可以动作，但需要更换电池
B.检测出了机械手断裂
C.此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归
D.以上说法均不正确

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