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单项选择题

可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

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单项选择题
系统的输出是y，状态为x，输入为u，状态反馈控制律的形式是（）。

A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y
单项选择题
引入状态反馈的目的是（）。

A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观
单项选择题
原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A.2n
B.n
C.3n
D.n-1
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